六点半棍法，源出少林棍法，承该派传说当年典故及叶问宗师文字记载，是因当年火烧少林寺，至善禅师逃难，更被满清朝通缉，当时为求逃避官府耳目，便混迹投身于反清地下组织红船戏班中作(煲头)。

在班中认识弟子梁二娣，当时他所干的职位工作，班称为(笃水鬼)，至善留意到梁二娣因工作每日都竹杆不离手，更因长期工作而不觉地以练得臂力雄浑。至善见此良材，技传有缘人，便将少林六点半棍传授于梁二娣，二娣学成棍技，尽得至善真传，所以六点半棍又名二娣棍。

咏春黄华宝与梁二娣乃戏班中人，两人知已为伍，二人尚武，两人更将咏春拳，六点半棍法，交换修习，日夕观摩，互相研习补短取长，混成一家，从而六点半棍亦成咏春拳必修兵器之一。

六点半棍经梁二娣及黄华宝改良后，守门亦随咏春法度改得略为收窄，而马法却此终不离少林基本马法，都以四平、子午、吊马等为主，所以凡修习六点半棍都以走(棍马)为先，再以基本马法配合以标、挑、点、摊、抽、弹、遮拦合为六点半基本棍法，当熟练棍法基本，便能再习整套六点半棍法套路作整体配合连环修练，本门亦称此手棍法名为扇面棍，勤于锻炼此套棍法，对修练者长桥发力，增强臂力，极有帮助和功效。