少林寺武僧团的前身是少林寺僧兵，历史上曾因“十三棍僧救唐王”有功，唐王颁诏少林寺拥有僧兵的特权。

到了宋代，宋太祖曾来少林寺，还调来各路诸将轮住少林，一来授艺于僧兵，二来取少林武术之长。

元朝少林寺方丈福裕被皇帝任为国师，他倡导武术，支持僧兵练武。

明代是少林寺僧兵规模最大的时期，少林寺僧兵应诏抗倭立功的就有百多名，寺院常备僧兵达到千人以上。

清代少林寺有反清复明之嫌，朝廷多次降旨，禁止习武，少林僧兵作为一种制度，就逐渐衰落了，喜欢习武的武僧只能偷偷练习。

民国时期，少林寺武术尚有复苏之势，蒋介石游少林寺时，也看了武僧的武术表演，颇为惊叹。

在少林寺发展规模最大的时期，寺院常备僧兵达到千人以上，多次应诏为国抗敌立功。少林僧兵在明代的征战活动，特别是抗倭战斗中，屡建奇功，为少林寺，少林僧兵，少林功夫赢得了巨大的名声。

中华人民共和国成立以来，特别是十一届三中全会以后，党和政府的宗教政策得到全面的落实，传统的体育运动都相续得到恢复和发展。为了继承和发扬传统的少林武术，满足社会上对少林武术的要求，年由释永信法师发起，少林寺成立了少林武术队。年，少林武术队正式更名为少林寺武僧团。它在形式上仿照了历史上的僧兵制度，但职能转变为通过表演少林武术，达到弘扬祖国传统武术文化，宣传少林禅宗正法的目的。年6月2日至10日，由释永信法师率少林寺武僧团，一行24人在海南省海口市工人影剧院连续进行三场少林功夫演出，引起轰动。这是少林寺武僧团第一次外出演出。年12月27日，应日本武术协会邀请，以释永信为团长的少林寺佛教文化访问团访问日本东京，京都，大阪，横滨等城市。访问团在日本国家电视台，南韩学校，东京杏林大学等处举行了十余次少林功夫表演。

近年来，少林寺武僧团为弘扬传统少林武术，传播中国文化，多次应邀出访欧，亚，美等国家，其表演的正宗少林功夫，受到世界各国人民的欢迎。目前少林寺武僧团已先后在60多个国家和地区进行过功夫表演。